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帆船(Sailboat)起源甚早，古代埃及的尼罗河上，即出现了帆船的踪影。到了15世纪时帆船在功能设计上已有了明显的进步，而最特殊的设计便是中国帆船。中国帆船当时已用帆骨及支骨来支撑帆面，这样的设计让帆面在顶风(逆风)时的航行有较高效率。直到近代西方人才开始研究这种设计原理，并占据了现代帆船设计的领导地位。
